關於 lcd 腳位 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

[開發版介紹] Arduino、Raspberry Pi、Beaglebone Black、Intel Galileo

上週五、週六，連續發了兩篇關於「電子電路簡介」、「組合語言免費電子書」，希望多少幫忙一點想跨入「自動控制」或「機器人」領域的朋友，沒想到迴響很大啊！大家都跟我一樣看「無敵鐵金剛」長大的嗎？（謎之聲：「無敵鐵金剛？那啥？我們只想收服『神奇寶貝』或是抽個『神之卡』戰鬥...」 XD）

接著就有人問我，想自修跨入「嵌入式系統」該怎麼做？就像你學電腦語言得先買部電腦一樣，學嵌入式系統當然得買塊「開發板」，才能在上面連接一堆馬達啦、紅外線偵測器啦...然後寫程式來玩。

所以問題就來了：「紀老師，我該買哪塊開發板？」今天這篇文章就是專門為您準備的！目前流傳較廣、有代表性的開發板大概有下列幾塊：

1. Arduino（發音類似「阿嘟以諾」）

自動控制用開發板！雖然執行速度與記憶體都不大，也沒辦法在上面安裝 Linux，不過有大量的數位、類比 I/O 腳位，讓你不用額外拉電路，就讓你控制 LED 燈、馬達、超音波或紅外線偵測器...電路。做個「具備基本反射動作」的機器人足夠了！價位約台幣數百元～一千多元不等（看型號，建議買 Uno 或 Yun 這兩種之一，Uno 流傳較廣，文件較多）。打比方來說，就像動物界的「草履蟲」，簡單好了解，但又具備所有動物該有的反射動作。缺點是無法安裝 Linux 之類的作業系統，賦予它一顆能做複雜思考的大腦。使用 C 語言，開發工具完全免費下載。

2. Raspberry Pi（樹莓派）

雖然只有信用卡大小、耗電量 3 Watt 比小夜燈還少，但卻具備 HDMI 高清輸出，MPEG 4 硬體解碼、以及安裝 Linux 等各類作業系統的能力。它的運算能力，與 2000 年初期的智慧型手機差不多。要安裝 Android 這類複雜的手機作業系統上去可能跑不太動，但安裝經過「瘦身」削減功能的 Linux 作業系統，可是綽綽有餘！你可以把它看成根本是一台十幾年前規格的桌機沒有問題。只有數位 I/O 腳位，想接一些類比的輸出入裝置，得額外拉一點電路，並配合取樣，轉成數位信號才能接受。由於具備高清輸出、能安裝作業系統（所以會寫 Linux 軟體的，就會寫跑在安裝有 Linux 系統之 Raspberry Pi 上的程式）、有網路孔 x1、USB x2、SD 卡插槽...，很多人就把它連接支援 Linux 的 USB WebCam，做成鳥類觀察、小寶寶照護...等監視系統，然後把影像配合網路串流回自己的手機。因為耗電量少（3W），所以電源供應有人用乾電池，有人用太陽能板。也有人在 Linux 上安裝 BT 下載軟體與影音播放器，左邊用 HDMI 輸出接高解析電視，右邊用 USB 接 2TB 的外接碟，就這麼 24 小時不關下載東西（反正耗電量 3W 而已嘛）。想更了解 Raspberry Pi，可以參考我寫的一個部落格：「Raspberry Pi 的奇幻漂流」（ http://life-of-raspberrypi.blogspot.tw/ ）。

價格大約台幣一千多元上下，它就是一個安裝了 Linux 的系統。所以可以使用 C、Java、Python...任何支援 Linux 的程式語言開發。

3. Beaglebone Black（被戲稱「黑色狗骨頭」，Beagle 是獵犬之意、bone=骨頭，電路板底色習慣用黑色，故稱）

德州儀器（Texas Instrument, TI）出品，硬體規格全開放的一款優秀開發板。大約台幣五、六千元，運算能力、記憶體都較 Raspberry Pi 為強。只不過它仍然使用 ARM 作為 CPU（嵌入式世界裡，ARM 比 Intel/AMD 要有名得太多了！）可以安裝 Linux，甚至於安裝 Android，外接個 LCD 就跟一支手機沒啥兩樣了（當然 SIM 卡插槽、GPS 定位、加速度計得另購外接）。運算能力跟現在的低階手機差不多，也是具備多種 I/O 腳位，讓你外接電子電路做各種實驗。

4. Intel Galileo（伽利略）

Intel 不甘市場被 ARM 瓜分，做出來與 ARM CPU（如 Raspberry Pi、Beaglebone Black）打對台的開發板。價格大約台幣兩、三千元。CPU 當然是用 Intel 的 x86 架構，對於熟悉桌機的朋友來說，了解這塊開發板的硬體對您應該沒啥問題。對我來說，它就是「好一點的 Raspberry Pi」。要跑最新版的 Android 是有點喘啦～ 跑 Linux 或早期的 WindowsCE 應該沒問題。

所以，喜歡做自動控制、不需要太有自我判斷智慧、不想拉太多額外電路的，選擇 Arduino。想安裝 Linux，做多媒體影音、視訊、網路...功能的，看你想買 Raspberry Pi（CPU = ARM，資料較多）還是 Intel Galileo（CPU = Intel，x86）都可以。想玩手機作業系統，如 Android 的，就買 Beaglebone Black。雖然不是「一定得如此買」，但是「能滿足您大部分的實驗應用」就是了。

希望這樣的介紹對大家有幫助！

四塊開發板比較文章：「Embedded Linux Board Comparison」
https://learn.adafruit.com/embedded-linux-board-comparison/

近月唔少5G電話推出市場，其中一部引人注目嘅，就喺小米以三千尾賣街嘅新旗艦機款Mi 10T Pro 5G。作為小米旗艦機款，究竟喺各方面嘅表現如何？今日就同大家做個開箱啦！

Mi 10T Pro機身前後都使用玻璃面設計，採用咗Gorilla Glass 5強化玻璃物料，就咁望落去都有旗艦機嘅貴氣感。可以用作指紋識別器嘅開關鍵同音量鍵喺機身嘅右側，機底有SIM卡槽，USB-C插槽同內置喇叭，而機頂就有紅外線傳輸埠。呢部機採用咗6.67吋 開孔式 FHD+ LCD屏幕，而屏幕本身就支援30Hz到144Hz嘅屏幕更新率，亦都支援AdaptiveSync功能。

試埋部機本身先，Mi 10T Pro使用高通Snapdragon 865處理器，有8GB RAM記憶體，效能上已經係旗艦級水平，應付日常生活完全冇問題。等我開多個App試下先！睇有多行走馬燈嘅新聞資訊節目，表現都相當流暢！

Mi 10T Pro其中一個賣點，除咗2000萬像素前置鏡頭之外，就喺佢嘅三主鏡頭，包括1億800萬像素主鏡頭、1300萬像素超廣角鏡頭、同埋500萬像素微距鏡頭。等我哋試下影相先！影出嚟嘅相片顏色自然，清晰度亦高，放大睇都唔會變到好濛。俾埋夜景大家睇睇！喺比較暗嘅地方都可以捕捉到咁多色彩，保留到清晰度之餘又唔會太暗，真係唔錯！

喺軟件方面，之前我哋已經試過「魔法分身」呢個功能！只要用腳架固定手機，再開啟相應功能，之後企喺四個唔同嘅位置擺好姿勢，輕鬆搞掂！拍片都得架！等我哋搵個model試下先！一樣搞掂無問題！試完「魔法分身」，等我哋試埋個長曝光模式先！雖然唔係黑曬但係寫出嚟嘅字都好清晰！

再試一試呢部機上網表現，用Speedtest測試一下5G嘅表現！喺室內嘅情況下都有唔錯嘅表現。再試埋接收WiFi 6嘅表現！唔差嫁。呢部機另外仲有 Wifi Sharing 功能，可以用自己機做熱點，分享你已經連接咗嘅WiFi網絡。第時喺酒店，或者會限制連線數目嘅WiFi情況之下，都可以分享WiFi俾自己其他裝置用。

手機電量方面，Mi 10T Pro 有 5000mAh 電量，支援33W有線快充，唔駛一個鐘就可以差滿電，日常生活絕對夠用。呢部機亦都支援 NFC 功能，加你嘅信用咭落 GooglePay，出街俾錢就更方便！

Mi 10T Pro 香港官方賣緊 HKD$3,699，配置8GB RAM同256GB內置儲存空間，顏色方面，有宇宙黑、月光銀、同極光藍三款顏色選擇，如果想以中階機價錢去感受一下旗艦級嘅水準，Mi 10T Pro絕對係一個好選擇！

專業製造設備供應商--均豪精密（5443）過去客戶群以面板顯示器產業為主，後因面板產業擴產腳步逐漸放緩，公司從五年前開始佈局半導體設備市場，以及結合人工智慧科技的智慧工廠、智慧製造解決方案，目前半導體設備和智慧製造相關設備業務，合計佔均豪的營收比重、已來到四成水位。展望未來，均豪精密董事長陳政興指出，雖然今年受到疫情影響，狀況比較不好，但是疫情和美中貿易摩擦，也帶來不少新的商機，公司對於2021年，看法樂觀。

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「4V」、「勁戰」、「天鵝」、「CYGNUS」及「CYGNUS-X」，其實都係講緊同一款YAMAHA綿羊仔。第一代「勁戰」在2002年面世前，因為大部份125綿羊仔的外觀老土兼乏力，所以被受忽略，雖然「勁戰」同樣只是125綿羊仔，但勝在外型前衛又有跑味，兼且有無限改裝空間，徹底扭轉125綿羊仔的地位。不經不覺「勁戰」已經有18年歷史，而最新款第六代已經抵港，廠方取名CYGNUS GRYPHUS(獅鷲獸)，加起來更神獸化。

代理今次借出的MotoGP版CYGNUS GRYPHUS，車身拉花對MotoGP或羅絲的Fans來說一定不會陌生。事實上，上一代CYGNUS X都有MotoGP版，除了車身拉花及部件配色之外，裝備與標準版相同。

可是拍攝新款CYGNUS GRYPHUS的時候，發覺這部MotoGP版配置了大量有別於標準版的裝備，好像一對擁有油壓樽仔的尾避震、碳纖紋大燈風刀、座椅底雜物袋、金屬腳踏板、後座乘客椅靠墊、排氣管鍍鉻外框、車牌螺絲，還有前後車Cam，而安裝在小風擋的鏡頭更綑有製作精美的裝飾框，看上去就知道並非自家人手製的部件，問代理始知通通都是YAMAHA專為CYGNUS GRYPHUS推出的部件，需要額外俾錢購買。

之前跟大家講過編者是第一代化油器版「勁戰」用家，雖然當年改裝「勁戰」的風氣極度盛行，奈何自己經濟拮据，想換條死氣喉都有心無力，前後後玩了三年，牌費臨到期前忍痛割受。之後轉做「麥當勞」車手，公司的戰車是第二代「勁戰」，編者得以用另一個方法繼續玩「勁戰」，雖然並非自己車，但都會錫住送餐，唔忍心好像其他同事暴力駕駛，不過「勁戰」仿佛有金剛不敗之身，受盡摧殘都唔識壞，連做保養的車行都話呢部車好耐用，好適合做速遞。時至今大，仍有不少第二代「勁戰」活躍於速遞圈。

眨眼間，「勁戰」已推出到第六代，證明車子仍然深受車迷歡迎，然而「勁戰」在港的領導地位隨著155綿羊仔崛起式微，單是YAMAHA就有SMAX 155、NMX 155及FORCE 155，還有泰國進口的YAMAHA 155買餸車，外觀各有特色，又慳油，加速力也較「勁戰」好，部份還有平地台，方便送貨，更重要是車價相差不大，因此同廠幾部155綿羊仔已經取代「勁戰」的地位，SMAX 155及FORCE 155更加是隨處可見，更有一部響左近。

歷代「勁戰」都採用一體式大燈，無論怎樣變款，總會有幾分元祖味，然而第六代「勁戰」打破常規，採用分離式鷹眼，一洗「勁戰」味，個人覺得全新造型比舊款惡之餘，車身線條更細緻，MotoGP花也是加分地方之一，還有起動摩打、尾輪胎呎吋、車架及引擎等等均全面升級，引擎更首次採用VVA可變氣門及水冷散熱，使車子在低、中及高轉可保持均衡的馬力輸出，廠方公佈的馬力及扭力比舊引擎提升30%及17%。

編者闊別多年後再次駕駛「勁戰」，第一個感覺是著車好靜，近乎無聲，因為新「勁戰」採用一體化發電機及起動器（傳統綿羊仔是分開），直接推動曲軸啟動引擎，減低動力流失同時更省油，與及減低機件摩擦，使傳統摩打發出的喘氣聲大減之餘，車身打個小小冷震就著車，廠方稱為Smart Motor Generator（聰明起動摩打），這裝置初見於其他東南亞生產的YAMAHA綿羊仔，也是新一代YAMAHA引擎BLUE CORE技術之一，終極目標是省油，或許下一代「勁戰」會加入STOP & START SYSTEM（燈位停車自動熄火功能）。

編者已經沒有駕駛125綿羊一段時間，而對上一次駕駛第二代「勁戰」都超過10年，雖然忘記了乘座感，但仍然好記得在石屎森林好好飛，左穿右插寧舍靈活。或許新款「勁戰」完全改款關係，再者相隔好幾代，還有車子使用LCD液晶儀錶（上一代開始使用），感覺好新潮，乘座後的視覺感完全沒有「勁戰」的影子，但是車身依舊好細小好輕，雙腳可完全著地（編者身高5呎6吋），但由於編者近年轉用空間較多的中量級綿羊，所以需要稍稍縮起雙腳踏在平地台上，不過好快就適應下來。由於代理有齊上一代「勁戰」、SMAX、FORCE及NMAX，因此可以感受到新「勁戰」的軑把較高。

新款「勁戰」同樣好靈活，操控感同好多細羊一樣無壓力，但前叉設定偏硬，而尾避震則更換了KYB避震 (預載12mm無段調整，下壓阻尼18段免工具調整)，雖然設定同屬於硬，但吸震力明顯較前叉好，因此在連綿不斷的爛路行駛，車尾有更佳貼伏感，而前叉跳彈感較強。大概感受到新款「勁戰」追求更高的運動性能。另外，新「勁戰」傳來的扎實感是舊款無法媲美，在行車期間從車身傳來的敲擊感好弱，就像車身裝有吸震膠，將它們過濾一樣，多了一份高級感。

廠方公佈新「勁戰」有12匹馬力，數字對大部份以155起標的本地羊迷來說不會有太大驚喜。但是廠方今次為了用盡125cc引擎的潛能，又要省油，因此今代引擎使用可變氣門(VVA)，凸輪軸配置標準凸輪及高凸輪，前者負責低、中段扭力輸出，一旦引擎超過6,500rpm，便會切換高凸輪，以延長汽門打開時間，讓引擎吸入更多汽油，從而增力高轉扭力，換句話可變氣門令引擎能夠兼顧低、中及高轉的加速力。

一扭力，大約2千多轉就感覺到力量傳送出來，較以前的「勁戰」來得早，Keep住油門俾油，車速緩緩上升，縮油後再俾油，油門反應依然非常柔順，即使上升到高轉，是不會感受到轉Cam反應，簡單來說頭、中、尾段的加速力好平均，最初以為新「勁戰」的起步力稍稍好一點，以為會無尾段，然而她的尾段卻很長氣，超過80km/h仍可以緩緩爬升，畢竟她只是一部125，加速方面無法與155比較，但「勁戰」高速穩定感卻保持很高水準。雖然當日無法得悉她有幾慳油，但由於新「勁戰」採用新一代BLUE-CORE引擎，配備可變氣門(VVA)及一體式起動裝置，廠方表示可達到48.9km/L耗油量，非常慳油，這對於做速遞的騎士來說十分重要。而她的煞車系統，個人感覺在日常市區行駛好夠力。