Search
你知道台北有座保存最完善的砲防陣地、地下甬通遺蹟，它就在三重的「空軍三重一村」。本次將帶各位參觀 期間限定「俯瞰-空照圖特展」，規劃有五大展區，分別是「沉浸體驗區」、「座標揭密區」、「歷史場域區」、「聞物再現區」、「實鏡操作區」，還可用俯瞰的視角，觀看古往今昔的大台北地區，以及九個隱藏在大台北地區的砲陣地空照圖(過去到現今)。中央研究院特別出借橋式立體鏡、判讀檯機器，讓參觀民體驗成為判讀員，現在我們一起前進空軍三重一村。
💝採訪報導➡➡https://anny.cc/militaryavillage/
=======================================
空軍三重一村
電話：(02)2979-1815
地址：三重區正義南路86巷
官網：https://www.culture.ntpc.gov.tw/military_village
facebook：https://www.facebook.com/militaryavillage
開放時間：10:00~18:00
休館時間：每月第一個星期一休園
【中鋼AI現場3：數十噸鋼捲裝載一人就能搞定】中鋼AI無人天車自動化流程大圖解
中鋼整合多項機器學習技術，打造鋼捲吊運自動化，更串連了物流與資訊流，省去更多人工操作與管理流程
文/翁芊儒 | 2021-03-04發表
攝影／洪政偉
動輒數十噸重的鋼捲，就是中鋼每日例行出貨的產品，這個「沉重」的負擔，要如何來回搬運、加工、出貨？靠的就是被稱為「天車」的重型起重裝置，透過在廠區空中縱橫移動，吊送鋼捲到指定位置，就能在工廠或倉庫中，管理上萬噸的鋼捲排程與運送。
不過，要操作天車，大多得靠人力，進入吊掛於天花板的駕駛座中，來操作吊運鋼捲。但現在，中鋼一座位於碼頭邊的倉庫中，天車駕駛座內不見人影，卻能維持天車順利運行，司機開車入庫後，更能透過幾步驟簡單設定，全自動化鋼捲吊運任務，甚至在員工都下班後的半夜，都能啟動系統自動理貨。
這一套標榜無人操作的天車自動吊運系統，就是中鋼早在三年多前，運用多種機器學習技術打造的得意之作。
如何打造無人天車的全自動吊運流程？
要打造無人天車，就得想辦法幫天車裝上「眼睛」，中鋼試圖將人眼看到的操作資訊，透過電腦轉換為邏輯控制指令，再交由天車自動化判讀與執行。
剛開始，中鋼先在無人天車上裝設高解析度攝影機，將拍攝到的拖板車板臺二維影像，傳遞給板車駕駛員操作的人機介面中，由駕駛員在畫面上指示鋼捲儲放位置，再由控制電腦將儲放位置自動轉換為座標，拋送到天車指揮系統來吊運鋼捲。
但是，原先座標為二維座標，缺乏高度座標，無法有效指示天車指揮系統執行，也無法與天車使用的三維座標互相轉換。
為了克服這個問題，中鋼在高解析度的攝影機之外，加裝了一部三維掃描器，利用AI連結高解析影像與三維座標間的轉換，進而在二維影像上重建高度座標，完成電腦視覺技術的開發。
同時，也因為司機在操作人機介面時，可能會有不適應或抗拒的情形，中鋼也打造了一鍵裝車的功能，只要確認畫面上自動辨識的鋼捲儲放位置正確，按下確認，就能啟動天車自動作業。
在天車吊運的過程，中鋼運用了多種技術來達成吊運全自動化。除了使用機器視覺系統，來精準定位鋼捲儲位座標，中鋼也開發了各種智慧物流相關技術，比如將鋼捲吊運排程最佳化，並以AI算出最佳吊運路徑，以及建立了無人倉庫排隊優化系統，可以準確預測作業時間，讓駕駛能在合適時間前往倉庫，來執行裝卸任務。
同時，中鋼也分析數十萬顆鋼捲入庫出貨的過程，在倉儲管理系統中，建立了鋼捲最佳化儲位預測功能，讓每一顆鋼捲能在最少吊運次數與最短吊運距離之下，送達客戶端。
在吊運當下，中鋼更設計了多功能的智慧型吊夾，能辨識鋼捲身份、偵測鋼捲中心，精準取吊鋼捲；同時，也會啟動主動式安全防護機制，運用了深度學習技術，在天車吊運範圍內偵測人員移動，並能自動辨識、閃避障礙物。
達到吊運全自動化之後，中鋼也將無人天車系統，串連了物流與資訊流，省去更多人工操作與管理的流程。比如說，將天車串連物流資訊，就能得知隔日需出廠的鋼捲，並在前一晚自動理貨，先將鋼捲吊到接近車到的位置，來縮短隔日出貨時間。
又或是載貨司機到倉庫外報到時，只要刷一張ID卡，確認司機身分、車號後，串連倉儲管理系統就能得知這一趟任務資訊，自動預吊任務指定的鋼捲。
不只自建自用，更將無人天車外銷國際
無人天車在2018年投入運作後，至今更已經累積六萬車次，完成超過三十萬顆鋼捲的吊運。上線了第一套系統後，中鋼也在去年11月，於同一個倉庫中上線了第二套系統，這也是中鋼唯一配備了兩臺無人天車的場域。
這個倉庫中，約可容納兩萬公噸的鋼捲，透過兩套無人天車，來達成全倉庫鋼捲吊運自動化。
倉庫中間則設置兩條車道，可同時讓兩輛貨車入庫裝卸貨，若僅一輛車執行載運任務，兩臺天車也能互相搭配吊運，來加速的裝卸貨的時間。
梁傑盛指出，改用無人天車帶來最大效益，是在於員工會有上班時間限制，且最少4小時一定要休息，但無人天車可以24小時不間斷的自動化執行，搭配後端管理的方法，還能做到前一晚自動翻堆理貨。
不只自建自用，中鋼更將這套無人天車系統外銷到中國鋼廠，2019年就已經銷售了12套系統，去年武漢肺炎疫情期間，更協助客戶導入系統時，遠距為客戶調機、將系統落地。
無人天車9大應用關鍵
如何建立起無人天車的自動吊運流程？深入鋼捲吊運現場，魔鬼就藏在細節裡，不一定要運用最新、最難的科技，每一個應用得當的技術環節，都是中鋼無人天車的成功關鍵。
應用關鍵１
靠機器視覺系統與雷射測距裝置找出鋼捲儲位座標
應用關鍵２
三維座標辨識克服板臺樣式不一問題
應用關鍵３
一鍵啟動無人天車吊運作業
應用關鍵４
天車指揮系統將吊運作業最佳化
應用關鍵５
靠多功能智慧吊夾精準取放鋼捲
應用關鍵６
用RFID雙重確認要出貨的鋼捲身分
應用關鍵７
防擺動技術控制鋼捲擺盪幅度
應用關鍵８
靠大數據預測鋼捲最佳化儲位
應用關鍵９
用影像辨識人影強化出貨安全
附圖：
倉庫內的地板上，以黃色方框設置了板車停放處，停放處正上方則設置了雷射測距裝置與機器視覺系統，用來掃描與辨識底下板臺，找出鋼捲儲位座標。（攝影／洪政偉）
車輛停放後，雷射測距裝置能確認車輛停放位置與板臺高低寬窄，機器視覺系統能辨識鋼捲儲放的中心軸，兩相結合定出三維座標，就能克服每輛板車板臺樣式不一的問題。（攝影／洪政偉）
為防止司機可能產生不適應或抗拒的情形，中鋼簡化了人機介面操作流程，讓司機在確認鋼捲儲放位置正確後，就能一鍵啟動裝車，指示天車自動作業。（攝影／洪政偉）
吊運過程中，天車指揮系統會將鋼捲吊運排程最佳化，並自動規劃吊運路徑；出貨前一晚，也能結合物流資料，自動翻堆理貨，節省隔日出貨時間。（攝影／洪政偉）
在吊取鋼捲時，智慧吊夾能自動偵測鋼捲的中心位置，並透過自動掃描測距的功能，更精準取放鋼捲。吊夾上也有RFID辨識功能，來識別鋼捲身分。（攝影／洪政偉）
儘管無人天車已經串連每一顆鋼捲的物流與資訊流，吊運當下，還是會以智慧吊夾偵測鋼捲的RFID標籤（鋼捲內側紙片翹起處），重複確認吊取的鋼鐵即為要出貨的鋼捲。（攝影／洪政偉）
為了減少鋼捲吊運時的擺盪幅度，中鋼也設置防擺盪運動控制技術，使吊夾獲得更穩定的運行，除了能節省吊夾擺幅收斂時間，也能防止撞傷鋼捲或撞歪板臺的風險。（攝影／洪政偉）
中鋼分析數十萬顆鋼捲入庫出貨的過程，在倉儲管理系統中，建立了鋼捲最佳化儲位預測功能，讓每一顆鋼捲能在最少吊運次數與最短吊運距離之下，送達客戶端。（攝影／洪政偉）
為了維護人員安全，中鋼也設置主動式安全防護機制，透過深度學習來偵測天車下方是否有人行走，來採取必要安全措施，也能在行駛過程中自動辨識障礙物與閃避。（攝影／洪政偉）
資料來源：https://www.ithome.com.tw/news/142943
《愷穹登山課程》
🙋♂️我是登山新手 但老是怕在山上迷路
🙋我爬山一陣子了 但過夜行程如何輕量化打包真的很困擾我
沒關係 大家的心聲 愷穹小編和教練都聽到了👂
登山人必學‼超完整實用的登山技能開課囉‼快來看看你適合哪一種👇
/ 初級登山室內課 /
✴️課程時間： 3/6 、3/7
✴️主要課程規劃與課程目標：
📌等高線認識與手機GPS應用
📌登山裝備挑選使用、打包技巧
📌國內外登山保險機制
📌基礎繩結
📌野外醫學概念&山域風險概論
📌無痕山林LNT
/ 初級登山課程室外課(兩天一夜) /
✴️課程日期：3/13~14 （六、日）
✴️課程內容：
📌行徑技巧
📌自主炊煮
📌地圖與GPS實用
📌緊急避難帳搭設
📌野外基本植物認識
/ 進階登山魔鬼訓練班室內課 /
✴️課程時間：3/20 、3/21
✴️課程規劃與課程目標：
📌登山糧食規劃
📌座標查報
📌山難實例分享
📌地形判讀與路線規劃
📌出隊計畫實作
📌輕量化原則
📌繩結應用與困難地形度過
📌野外緊急救護
/ 進階登山魔鬼訓練班室外課(四天三夜) /
✴️課程日期：3/25~28
✴️課程內容：
📌綜合技巧實用
📌叢林穿越
📌地形判讀
📌困難地形度過
📌野外自保技能
📌生火技巧
詳細費用及課程內容
請見報名表如下:
https://forms.gle/8aTXfzSdonw8JAnYA
擁抱山林 也要敬山、愛山、安全下山❤
快來報名吧！
#登山 #愷穹戶外運動工作室
#casualoutdoor
Your browser can't play this video. Learn more. Switch camera. ... <看更多>
TM2 座標 的 判讀 。如果你會畫台灣地圖，會標上經緯度 座標 ，會轉換成二度分帶 座標 （TM2），那麼，給你任 何一個 座標 點，你都可以大概判斷出是在台灣的哪個地 方，這個小短片 ... ... <看更多>
座標 判讀 在 R: [分享] 俄軍的冬季攻勢：巴哈姆特戰線- 看板Military 的推薦與評價
※ 引述《jimmy5680 (還想飛的企鵝)》之銘言：
: ※ 引述《jump2j (Lockel)》之銘言：
: Siversk周邊重兵把守，俄軍可以一路推到利曼？我覺得很難啦。
: 索列達以西其實是高地，很難打的。
: 其實連華格納大廚自己都不認為存在太大戰略前景
: 他只是努力把索列達宣傳成重大勝利而已
: (也是啦，俄軍這幾個月那麼慘)
這邊是我的翻譯過於簡化，影片原意是像北可威脅Siversk，如再進一步可以鞏固Kremina
，更遠的話可以威脅利曼。所以利曼是最最最糟，也是可能性最小的情境。
: Julian對情報的判讀很爛，謹慎參考就好
: (他看到一個烏軍機步班被擊退就說烏軍赫爾松反攻慘敗，所以被大家嘲笑)
赫爾松是一次較嚴重的誤判，但我覺得不應該因為這次誤判而概括否定他的其他情報。尤
其當他不做過多解讀，而是專注於證據本身所表達的內容時，還是很有參考價值。
比如索列達，影音證據清楚表示俄軍已經進入城鎮西南部，姿態輕鬆，加上附近的屍體，
足以判斷近距交火已經結束。
另一位推主John Helin的判斷與他相同，提供俄軍深入市區與一旁烏軍車輛被摧毀的影片
，經定位證明索列達西南部與中心皆已被俄軍控制。
https://twitter.com/J_JHelin/status/1613391852165648387?s=20&t=Jlpznl2RBCsFiGT
ib9ggNw
更新的證據表明，俄軍已經完全控制索列達。
https://twitter.com/JulianRoepcke/status/1613588686779682820?s=20&t=whXEZ40ykX
sUG94wAFeeEw
: 基本上是唬爛，Tom Cooper已經批評過好幾次了
: 六萬人是把所有涉入的番號的滿編兵力都計入，但是烏軍很多旅都只派營級兵力增援前
線
: 戰場上的兵力遠遠不到六萬人規模
: 另外馬里烏波爾的烏軍守軍也沒有一萬人，大概才六千人而已
: (北頓戰役的雙方投入兵力沒有明確資料)
他應該都是根據Military Land提供的資料，滿編推算，據你這麼說，確實不精確，感謝
指正。
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.200.28.251 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1673555160.A.24A.html
※ 編輯: jump2j (1.200.28.251 臺灣), 01/13/2023 04:26:32
※ 編輯: jump2j (1.200.28.251 臺灣), 01/13/2023 04:27:21
※ 編輯: jump2j (1.200.28.251 臺灣), 01/13/2023 04:32:59
你說類似這種嗎？
除非他提供定位，證明影片中的建築確實位於城東。否則在此之先，我還是傾向於相信Ju
lian的判斷，至少他有定位。
不是說Julian的定位一定正確，也可能定位有誤，但在有人明確指出前，我姑且信他。
※ 編輯: jump2j (1.200.28.251 臺灣), 01/13/2023 05:08:26
這個定位是城西啊
※ 編輯: jump2j (1.200.28.251 臺灣), 01/13/2023 05:19:52
※ 編輯: jump2j (1.200.28.251 臺灣), 01/13/2023 05:27:09
我盡可能精確的將俄軍位置標在DefMon的圖上，出錯被打臉就算了。
紅點：俄軍位置（參照你提供的座標、與Google map比對而得）
藍點：俄軍位置（參照John）
紅圈：沒有建築的區域（從Google Map與Defmon的圖看來，似乎仍然是城鎮的一部分，但
參照Google Earth這地方其實沒有建築）
可以粗略的判斷俄軍已經控制索列達。
補充：這是Julian最新的更新，依照瓦戈納的影片，做出定位。顯示俄軍已控制索列達各
區。
※ 編輯: jump2j (1.200.28.251 臺灣), 01/13/2023 06:15:38
※ 編輯: jump2j (1.200.28.251 臺灣), 01/13/2023 06:20:20
影片中的俄軍神態輕鬆、附近有摧毀的車隊、屍體、而且沒有交火聲響。這些都足以表明
，至少在拍攝影片當下，戰鬥已經結束，不是你所稱的「灰色交火地帶」。
當然你可以說，那也只代表俄軍過去曾經佔領此處，不代表烏軍沒有（嘗試）奪回。
沒錯，證據有局限性，只能呈現過去的事實，不能代表現在的狀況（不只影片，世界上所
有的證據都是如此）。但是深處戰場之外，這是我們唯一能夠接近真實的方式，別無他法
。
而依照目前的證據，索列達已經被俄軍控制，且沒有相反的證據可以證明烏軍重新（或嘗
試）奪回此處。因此，根據現有的證據，可認為索列達已經失守。
※ 編輯: jump2j (1.200.31.114 臺灣), 01/13/2023 17:13:09
... <看更多>