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人工肌肉重大突破登上《Science》，多國科學家聯合實現全新驅動機理
作者 雷鋒網 | 發布日期 2021 年 02 月 11 日 0:00 |
2021 年，機器人已經「成精」了，公然吵架、組團熱舞再也不是人類專屬。在許多人心裡，機器人還是僵硬、機械甚至冰冷，即便如此，技術日新月異，柔性機器人快速發展，我們對機器人的刻板印象也該打破了。
科學家設計的軟體機器人外形可謂五花八門，比如：
磁場驅動的軟體機器人，看上去像花瓣。
會奔跑、能游泳、能舉重物的「小獵豹」。
可用於軍事行動的隧道快速挖掘機器人。
其實，軟體機器人的設計往往與一種智慧材料有關：人工肌肉。最近這領域中國科學家聯合美、韓、澳等多國學者有了新突破。
相比傳統人工肌肉，這次設計出的人工肌肉有無毒、驅動頻率高（10Hz）、驅動電壓低（1V）、高比能量（0.73~3.5J/g）、高驅動應變（3.85~18.6%）、高能量密度（高達 8.17W/g）特性。
奈米碳管線為何物？
2021 年 1 月 29 日，題為「Unipolar-Stroke, Electroosmotic-Pump Carbon Nanotube Yarn Muscles」（單極衝程、電滲泵奈米碳管線肌肉）的論文發表於著名學術期刊《科學》（Science）。
論文出自哈爾濱工業大學（複合材料與結構研究所）、江蘇大學（智慧柔性機電研究所）、常州大學（江蘇省光伏科學與工程協同創新中心）、美國德州大學達拉斯分校、伊利諾大學厄巴納香檳分校、南韓漢陽大學、首爾大學、澳洲臥龍崗大學、迪肯大學等團隊。
論文題目有個看起來高深的詞「奈米碳管線」（Carbon nanotube yarns）。談研究細節前，先來解決一個問題：奈米碳管線為何物？
奈米碳管線源自奈米碳管，這是具特殊結構的一維量子材料，徑向尺寸為奈米量級、軸向尺寸為微米量級、管子兩端基本都有封口。外形上，它是由呈六邊形排列的碳原子構成的數層同軸圓管，層與層之間的固定距離約 0.34 奈米，而圓管的直徑一般為 2~20 奈米。
據了解，奈米碳管為一維奈米材料，重量輕、有完美連接結構，因此有獨特力學、電學、化學性能。基於這些特性，奈米碳管線也應運而生。據字面意思可知，這是透過拉伸和鬆弛、碳基奈米管纖維製成的緊密絞合線。
不同於普通線，奈米碳管線其實是種超導體，還可當電池使用。早在 2011 年，德州大學就與美國企業展開合作，致力將奈米碳管線推向市場。
2017 年，德州大學達拉斯分校又研製出名為 Twistron 的奈米碳管線。
研究團隊的李娜博士受訪時表示：
這些線本質上是種超級電容器，但無需外加電源充電。因奈米碳管與電解質的化學電勢不同，當線浸入電解質時，一部分電荷會嵌入。線拉伸時，體積減小，使電荷相互靠近，電荷產生的電壓增高，從而獲得電能。
2014~2016 年，哈爾濱工業大學博士生楚合濤至德州大學達拉斯分校接受訓練，正是自那時起，哈爾濱工業大學冷勁松教授課題組與德州大學達拉斯分校 Ray H. Baughman 教授課題組，開始了有關奈米碳管線人工肌肉的研究。
這次正是博士畢業生的楚合濤為論文共同作者之研究。
人工肌肉性能達到新突破
那麼，奈米碳管線和人工肌肉之間，又有什麼關係？
論文介紹，滲透離子（不論正負）會影響著長度、直徑的變化，因此奈米碳管線可用作電化學致動器。據悉，奈米碳管線人工肌肉是典型的智慧材料，主要透過熱、電化學兩種方式驅動，兩種驅動方式有差別。
根據熱力學定律，熱驅動受卡諾循環效率（Circulation efficiency in Kano，一高溫熱源溫度 T1 和一低溫熱源溫度 T2 的簡單循環）制約──比電化學驅動能量轉換效率更高，有更廣闊的應用前景。
基於這點，研究團隊構建全固態肌肉（all-solid-state muscle）。透過向線滲透帶電聚合物，纖維開始部分膨脹，隨著離子損失長度會增加，增加肌肉的總衝程。
哈爾濱工業大學表示，研究人員首次發現透過聚電解質功能化的策略，可達成人工肌肉智慧材料的「雙極」（Bipolar）驅動轉變為「單極」（Unipolar）驅動（如下圖），同時發現人工肌肉隨電容降低、驅動性能增強的反常現象（Scan Rate Enhanced Stroke，SRES）。
研究人員發現這些效果：
做到單一離子嵌入、嵌出的「單極」效應，解決「雙極」效應反向離子的嵌入、嵌出引起的性能降低問題，提高工作效率與能量密度等性能；
人工肌肉隨掃描速率增加，驅動性能增加，解決了傳統人工肌肉驅動性能的電容依賴性問題。
哈爾濱工業大學認為：
此重要突破解決了人工肌肉驅動性能的電容依賴性問題，為後續設計具有無毒、低驅動電壓的高性能驅動器提供新的理論基礎。
值得一提的是，此突破在空間展開結構、仿生撲翼飛行器、可變形飛行器、水下機器人、柔性機器人、可穿戴外骨骼、醫療機器人等領域有巨大的應用潛力。
關於作者
早在 1990 年代初，哈爾濱工業大學複合材料與結構研究所就確立智慧材料與結構的研究方向。哈工大在這領域的探索離不開一個名字──冷勁松。
冷勁松畢業於哈爾濱工業大學複合材料專業，2004 年起擔任哈工大航天學院複合材料與結構研究所教授、博班導師。
1992 年起，冷勁松就開始開展智慧材料系統和結構的研究，主要研究方向包括智慧材料系統和結構系統、光纖傳感器、結構健康監控、複合材料結構設計和工藝技術、可變翼飛行器、結構振動主動控制、光纖通訊和微波光電子器件、微機電系統等等。
另外，冷勁松也在 International Journal of Smart & Nano Materials 擔任主編，《Smart Materials & Structures》和《Journal of Intelligent Material Systems and Structures》等國際雜誌擔任副主編。2006 年入選中國教育部新世紀優秀人才計劃，2007 年入選長江學者特聘教授，2018 年當選歐洲科學院物理與工程學部外籍院士（Members of the Academia Europaea）。
論文通訊作者之一正是冷勁松。
2020 年 3 月 4 日，冷勁松教授團隊與美國馬里蘭大學 Norman M. Wereley 教授團隊的共同研究成果發表於國際著名期刊《Soft Robotics》，展示受象鼻啟發、可伸展／收縮的氣動人工肌肉基礎上設計的新型彎曲螺旋可伸展／收縮氣動人工肌肉（HE-PAMs / HC-PAMs）。
這次研究，將使團隊在人工肌肉方面的探索更深入。
資料來源：https://technews.tw/2021/02/11/unipolar-stroke-electroosmotic-pump-carbon-nanotube-yarn-muscles/
是的，的確如此～～ 台達電董座海英俊：減碳讓企業賺更多！（11/30/2020 工商時報）
（吳筱雯報導）台達電以最近十年的營運實績，證明環保與賺錢可以並行不悖，減碳不僅不會拖累毛利率，反而讓獲利更好，台達電不僅成為綠建築的先驅，累積已經興建27棟綠建築，而為了讓在公司上班的員工覺得舒適、健康。台達電又再次率風氣之先投入WELL建築認證，在20年前環保意識不是很興盛的台灣如何一步一步走到現在？台達電董事長海英俊細說從頭。
環保 可以和賺錢並行
最近幾年野火到處在燒，澳洲、北加州、巴西燒得越來越頻繁，海英俊強調，地球升溫的問題一定要解決，綠能、減碳、建築節能都是方法，建築耗掉全世界能源30％以上，人口愈來愈多，舊房子還在、新房子一直蓋，而且大部分的建築沒有在設計時加入節能的概念，加以消費者比較在乎房子買了多少錢、不在意房子的維運成本，導致建築物能耗持續增長，以後建築耗能可能會來到50％以上。
說到台達電在2005年決定自建第一棟綠建築的契機，海英俊回憶，是執行長鄭平還在東莞擔任中國區幹部時，在讀書會中選讀了由Lovis博士撰寫的「綠色資本主義」（Natural Capitalism），作者夫婦在美國科羅拉多州主持非營利組織落磯山研究中心，很符合一般人對環保人士的印象，也就是住在山裡、不在乎經濟、每天抱著樹，環保者已經沒錢了還要買比較貴的環保物品，不過，書中舉了許多實例，說明人類在推行環保的同時又可以賺錢，而且如果能多多師法自然，環保其實花不了什麼錢，這本書同時也介紹了綠建築。
節能 靠巧思不靠鋪張
海英俊說，鄭平讀完這本書之後覺得很有意思，推薦給台達電創辦人鄭崇華，這本書裡面的許多概念帶給鄭崇華許多啟發，更讓他對綠建築的印象深刻，當時，台達電台南廠辦公室是租來的，辦公室已經不敷使用之外，還嚴重漏水，下雨天辦公室裡面也在下小雨，弄的台南廠員工滿意度調查每次都只有60％的及格邊緣，為了改善工作環境，台達電興起了要蓋自己的綠建築廠辦的念頭。
可是，當時台灣完全沒有綠建築概念，也沒有資料可以參考，為了蓋第一棟綠建築，海英俊憶起，做了一些研究後，鄭崇華與經營團隊決定去外面「取經」，第一站來到泰國看朱拉隆功大學教授蓋的綠建築「生物太陽能之家」（Bio Solar Home），它的外觀與泰國當地的獨棟房子差不多，唯一會讓人聯想到綠建築的地方，只有屋頂的太陽能板，不過這房子處處有巧思，透過舖滿地表的草地、隨處可見的綠樹與地道降溫等機制，加上刻意做大的屋頂創造遮蔭、減少太陽直射窗戶，以及巧妙利用屋子前方的水池造景作為空調的冷卻介質，幫房子降溫又省電，這些都是花錢的部分。不花錢的部分是，房子門口有些小土丘，全部都是人造的，小土坡都是照著當地的風向堆的，以便把涼風導進房子。
海英俊說，鄭崇華帶隊取經的第二站，是去當時已是綠能大國的德國，經營團隊幾乎全員出動，隊員包括鄭平、實際為台達電規劃廠房的營建處總經理，為了怎麼了解綠建築做了一、兩年功課、經營團隊出國好多趟，更特別搜集台南廠預定地的風向、日照、雨量等氣候資料，要蓋台南廠之前，正好成大教授林憲德來台達電演講，他一直在推廣綠建築的概念，鄭崇華跟林憲德第一次見面就相談甚歡，所以台達電就請他規劃台南廠，有了第一棟的經驗之後，打造第二棟綠建築所需的準備時間少了很多。
海英俊強調，節能不見得要花很多錢，以前的概念是太陽能、風能、各種感測器，好像都很貴，可是光是做到合乎自然，就能自然節能、舒適、不多花錢，以台達電內湖總部來說，改造後省很多電，改造前一年用300萬度電、之後一年180萬度，其中有一個改造不用花什麼錢，就只是在屋頂上開幾個窗戶，這個概念是從台南廠的經驗而來，因為台南很熱，建築師說熱氣上升、冷氣下降，屋頂打幾個窗戶，天氣熱的時候，熱氣會從屋頂的窗戶散出去，室溫自然容易降低，這就是順應自然，自然不用多花錢。
內湖總部改造一共花了1,000萬出頭，一年省下120多萬度的電、相當於省下400多萬元的電費，所以三年就回收了，而且根據統計，綠建築售價可以比普通建築高8～10％，綠建築的維運成本低、售價高，何樂而不為。
綠建築 花小錢、省大錢
海英俊說，他有親自去拜訪過洛磯山研究中心，科羅拉多州冬天很冷，但是那個研究中心沒有暖氣，它是用很厚的建材來絕緣，冬天房子裡很暖，同樣的事情台達電也做過，台達電辦的綠建築競賽得獎作品之一，就是在中國青海那邊用中國人以前的老辦法「夯土」來蓋房子，把牆壁做到很厚，鄭崇華一看就說，以前他家就是這樣子，古時候房子哪來的冷氣，還是有很多房子能夠冬暖夏涼，都是靠夯土的絕緣，台達資料中心能節電也是善用自然，天氣涼涼的時候，資料中心用新風系統引進外氣，就不需要開冷氣了。
而台達電第一棟綠建築台南廠落成後，光是能耗，就比南科其他業者的廠房少30％以上，海英俊說，台達電的台南廠也沒做特別了不起的事，台南很熱，台南廠就是把遮陽做好，窗戶外面有一個遮陽棚、建築物有層層退縮，協助遮陽以隔熱，把隔熱做好的同時，注重自然採光、很明亮，不過他也笑說，對台達電而言，效果最好的是其實是員工滿意度提高很多，玷廠落成後，台南的員工滿意度從60％提高到90％以上，重視在建築物內員工的幸福安康，這就是台達電開始投入WELL建築想要追求的目標之一。
共好 環境跟人都要舒服
台達電同樣率風氣之先開始投入推廣WELL建築，海英俊表示，WELL是well-being，人不只是身體健康，心理與精神上也舒服，綠建築照顧地球健康，WELL則是透過室內環境提升人的身心健康，都是要對環境、對人好，所以WELL建築認證有十個要件，大概六、七個要件與綠建築相同，但WELL的面向比綠建築廣，大樓內的採光、溫度、心理健康、運動空間、空氣品質、水質、供水站密度，在WELL認證中都有規定，比如說，WELL鼓勵設置運動空間，必須設置於大樓內或500公尺～一公里之內，沒有的話就要為員工考量，台達電內湖總部旁興建中的研發中心大樓，整棟不僅是綠建築，也會是第一棟WELL認證建築。
海英俊舉例，開會時很多人容易覺得開到昏昏欲睡，內部測過開大型會議的時候擠了100多個人，二氧化碳濃度高到2000多PPM，會不僅是白開了，人也難受，氧氣要很多，人才會覺得很好，事實上，二氧化碳只要一超過1,000ppm，腦袋運作就會不好，可是能因為二氧化碳濃度高就不開會嗎？不行的啊，所以，台達電用自行開發的新風系統，把外面的新鮮空氣過濾後打進會議室，把氧氣濃度提高、讓人舒服，會議自然而然有效率，不過，不是每棟建築都能這麼做，新風系統有管線要配合，WELL也有要求，新風系統進風口跟排風口周遭的環境與空氣品質，進風口不能在垃圾桶、吸菸區的旁邊，排風口是排大量的二氧化碳，也不能把二氧化碳排到人的身上。
海英俊小檔案
◎現職：台達電董事長
◎經歷：台達電執行長、台達電全球策略規劃部副總裁、奇異融資台灣區總經理，曾任職於花旗銀行、摩根大通（JP Morgan）、雷曼兄弟（Lehman Brothers）等投資銀行
◎學歷：美國德州大學達拉斯分校國際企管碩士畢業、台大社會系畢業
完整內容請見：
https://ctee.com.tw/people/interview/377063.html
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我的大學在德州達拉斯分校
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德州大學達拉斯分校 UT Dallas 會計碩士 在美國四大會計EY安永鍛煉外商生存技能？！ 就讀台大的Wen，發現到EY 安永會計師事務所跟University of Texas at Dallas 德州 ... ... <看更多>
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德州大學達拉斯分校 在 [請益] 請問美國德洲大學達拉斯分校的排名- 精華區Texas 的推薦與評價
想請問ㄧ下板友
美國的德州大學達拉斯分校
在美國的排名
因為家姊申請到這所學校
家母想要做詢問
可否請板上的大大為我做個解答
謝謝!~
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 61.230.86.116
> -------------------------------------------------------------------------- <
發信人: [email protected] (島涉), 看板: Texas
標 題: Re: [請益] 請問美國德洲大學達拉斯分校的排名
發信站: 批踢踢參 (Tue Nov 22 01:50:17 2005)
轉信站: ptt!Group.NCTU!grouppost!Group.NCTU!ptt3
※ 引述《[email protected] (11)》之銘言：
: 想請問ㄧ下板友
: 美國的德州大學達拉斯分校
: 在美國的排名
: 因為家姊申請到這所學校
: 家母想要做詢問
: 可否請板上的大大為我做個解答
: 謝謝!~
哪個科系?
台灣人多是來念MBA或是管理相關
大約50-100名左右 念完以後在美國當地找不太到工作 的水準
其他科系可能稍有不同
不過UTD整體上來說差不多就是在50-100左右
--
※ 發信站: 批踢踢參(ptt3.cc)
◆ From: 63.166.115.40
> -------------------------------------------------------------------------- <
作者: tsaimatt (救救英文) 看板: Texas
標題: Re: [請益] 請問美國德洲大學達拉斯分校的排名
時間: Fri Nov 25 07:58:26 2005
※ 引述《[email protected] (島涉)》之銘言：
: ※ 引述《[email protected] (11)》之銘言：
: : 想請問ㄧ下板友
: : 美國的德州大學達拉斯分校
: : 在美國的排名
: : 因為家姊申請到這所學校
: : 家母想要做詢問
: : 可否請板上的大大為我做個解答
: : 謝謝!~
: 哪個科系?
: 台灣人多是來念MBA或是管理相關
: 大約50-100名左右 念完以後在美國當地找不太到工作 的水準
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請問一下這是當地現在的狀況嗎,
找不到工作是,一個都找不到,還是找不到薪水好的
我聽到的都是讀工通常可以獲得不錯的待遇
商科的聽下來大多都是廉價勞工 (跟美國人比)
我有個學讀UT-Arlington的物流
在那邊也已經找到工作,但薪水好像不是很理想
如果商科建議讀什麼在那邊比較好找工作
: 其他科系可能稍有不同
: 不過UTD整體上來說差不多就是在50-100左右
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 211.74.226.243
> -------------------------------------------------------------------------- <
作者: youngcl (dooley) 看板: Texas
標題: Re: [請益] 請問美國德洲大學達拉斯分校的排名
時間: Wed Nov 30 01:39:08 2005
※ 引述《tsaimatt (救救英文)》之銘言：
: ※ 引述《[email protected] (島涉)》之銘言：
: : 哪個科系?
: : 台灣人多是來念MBA或是管理相關
: : 大約50-100名左右 念完以後在美國當地找不太到工作 的水準
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: 請問一下這是當地現在的狀況嗎,
: 找不到工作是,一個都找不到,還是找不到薪水好的
: 我聽到的都是讀工通常可以獲得不錯的待遇
: 商科的聽下來大多都是廉價勞工 (跟美國人比)
: 我有個學讀UT-Arlington的物流
: 在那邊也已經找到工作,但薪水好像不是很理想
: 如果商科建議讀什麼在那邊比較好找工作
大部分的MBA的就業是有區域性
(當然頂尖的除外 Wharton Sloan的大家是搶著要)
DFW這附近的景氣回升似乎比較慢一點
加上這附近跟UTD MBA差不多水準的學校不少 UTA, UNT等
甚至還有些較好的MBA 像是SMU Cox
連UT Austin McCombs的MBA也會有不少來DFW找工作的
(Cox跟McCombs的MBA比UTD是要高出幾個等級的)
工作待遇取決於四個因素
有多人想做這個工作
這個工作能服務多少人
擔任這個工作需要多少技能
這個工作會帶來就業者多大的不愉快
供你參考
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 63.166.115.135
> -------------------------------------------------------------------------- <
作者: angerbaby (貝斯和鋼琴的對話) 看板: Texas
標題: Re: [請益] 請問美國德洲大學達拉斯分校的排名
時間: Fri Dec 23 21:09:08 2005
※ 引述《youngcl (dooley)》之銘言：
: ※ 引述《tsaimatt (救救英文)》之銘言：
: : ^^^^^^^^^^^^^^^ ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
: : 請問一下這是當地現在的狀況嗎,
: : 找不到工作是,一個都找不到,還是找不到薪水好的
: : 我聽到的都是讀工通常可以獲得不錯的待遇
: : 商科的聽下來大多都是廉價勞工 (跟美國人比)
: : 我有個學讀UT-Arlington的物流
: : 在那邊也已經找到工作,但薪水好像不是很理想
: : 如果商科建議讀什麼在那邊比較好找工作
: 大部分的MBA的就業是有區域性
: (當然頂尖的除外 Wharton Sloan的大家是搶著要)
: DFW這附近的景氣回升似乎比較慢一點
: 加上這附近跟UTD MBA差不多水準的學校不少 UTA, UNT等
: 甚至還有些較好的MBA 像是SMU Cox
: 連UT Austin McCombs的MBA也會有不少來DFW找工作的
: (Cox跟McCombs的MBA比UTD是要高出幾個等級的)
: 工作待遇取決於四個因素
: 有多人想做這個工作
: 這個工作能服務多少人
: 擔任這個工作需要多少技能
: 這個工作會帶來就業者多大的不愉快
: 供你參考
UTD今年世界MBA排名是第46，在SMU和A＆M前面呢，
至於工作的話，
先決條件是語言能力要夠好，
如果成績不錯、語文能力又好的話，
找你的公司會有一大堆！
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 61.229.2.111
> -------------------------------------------------------------------------- <
作者: youngcl (dooley) 看板: Texas
標題: Re: [請益] 請問美國德洲大學達拉斯分校的排名
時間: Wed Dec 28 05:16:51 2005
※ 引述《angerbaby (貝斯和鋼琴的對話)》之銘言：
: UTD今年世界MBA排名是第46，在SMU和A＆M前面呢，
: 至於工作的話，
: 先決條件是語言能力要夠好，
: 如果成績不錯、語文能力又好的話，
: 找你的公司會有一大堆！
angerbaby大講的應該是Financial Times的報導
不過你漏掉個重點
這是EMBA的排名 並不是MBA
台灣學生好像沒有人來念EMBA的 (我不是念EMBA的 不清楚)
btw 在FT的網站上研究了一下
他實際上只對95所學校的EMBA排名 (EMBA現在慢慢在增加中 還不是很多)
其中又只有85所有足夠的資料
所以46/85? 參考看看
至於一般人台灣學生會來念的full-time MBA
UTD在FT的排名中並沒有擠進top100
其他在德州有擠進排名的有 UT Austin, Rice, SMU, and Texas A&M
https://news.ft.com/businesslife/mba
就算按照UTD自己的排名方式 UTD BSchool也不過是top100
https://citm.utdallas.edu/utdrankings/
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 63.166.115.40
※ 編輯: youngcl 來自: 70.243.223.42 (12/28 07:55)
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