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🤗🤗2021冬令營🤗🤗
第六團：無人飛機
對象：4~6年級學生
假日課程
下午1：30~4：30
1、遙控器組裝/教導遙控器的使用及功能
2、飛行器組裝/飛行器的架構及四軸馬達的連結
3、飛行教學/遙控器與飛行器的對頩與起降運作
四軸飛行器的飛行原理：
四軸飛行器主要是透過旋翼提供促使飛機升空的推力，且四個旋翼大小一致、分布位置對稱，其基本原理是透過正反轉速差所產生的反作用力矩差，當相互對稱的馬達分別行使順時針與逆時針旋轉的同時，可以平衡旋翼對機身的反扭矩，使其平穩的飛行在空中。此外，若欲控制四軸飛行器，使其進行俯仰、側滾、加速等動作，只須改變旋翼的轉速，使其產生升力的變化，便可以達到目的。就實際應用的層面而言，除了作為無人送貨機之外，四軸飛行器也可安裝高解析度的攝影鏡頭，並藉由Wi-Fi發射裝置，可將影像傳遞至使用者的手機或平板上。
#小朋友都玩得很開心🤣
#春節的大玩具🤣
🤣🤣夏令營再見🤣🤣
［馬里的科學實驗室］常見轉向助力有三— 電動助力轉向（Electronic Power Steering）#1
【電動助力轉向】
電動助力轉向（Electronic Power Steering），縮寫EPS，是上個世紀90年代後期開始才逐漸應用到量產車上的轉向系統，與液壓助力系統一樣，仍然是基於齒輪齒條式轉向機構而來，只不過助力機構從複雜的液壓機構變成了依靠電動機產生助力的系統。
【我解釋給您聽，文長必入】
電動助力轉向系統的結構非常簡單，沒有了液壓泵、儲液罐、液壓管路和轉向柱閥體結構，而是由傳感器、控制單元和助力電機所組成，在轉向柱位置安裝了轉矩傳感器，當方向盤轉動時，轉矩傳感器探測到轉動力矩，並將之轉化成電信號傳給控制器，車速傳感器也同時信號傳給控制器，控制器運算夠供給電機適當的電壓，驅動電機轉動，電動機通過減速機構將扭矩放大推動轉向柱或轉向拉桿運動，進而實現助力；如果不轉向的話，那電動助力轉向系統就不工作，將處於休眠狀態，而其根據速度可變助力的特性使方向盤在低速時更輕盈，在高速時更穩定，又更因為它不轉向時不工作，所以也多少節省了能源，其實，你也可以把它看成是普通液壓助力的升級版呀。
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#馬里的科學實驗室 #電子液壓助力 #EPS #通常配在高級車上 #也有人說低速轉起來假假的
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