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無人飛行載具(無人機)在許多服務應用領域正逐漸蓬勃發展，過去多為軍事用途如偵查敵情或轟炸，其道德性爭議引起諸多批評。不過隨著技術進步，特別是應用微機電系統的慣性導航系統（MEMS-INS）技術成熟，飛控系統開始運用在玩具般大小的微型多軸無人機上，加上人工智慧運用，商用前景受人矚目。另外無人機也能用於人類難以到達之處進行探索，或者引導救災隊前進災區，多種應用備受期待。
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【#過去24小時 11.19 美國 🇺🇸】
　　
在364條人命與20個月後：美國解除737 Max禁飛令...波音得救？
　　
「航空業寒冬中，誰要買飛機？」因為飛航軟體設計瑕疵連續導致兩次空難，並自2019年3月起遭全球停飛的美國波音737 Max系列客機，18日下午終於被美國聯邦航空總署（FAA）解除了長達20個月、商務飛行史上歷時最久的「禁飛令」。FAA表示，波音目前還需完成現有機型的軟硬體修正，並讓同機型的所有操作接受一次追加狀況訓練。但如果一切依照預期，美國本土的載客航線，最快將在12月29日復飛737 Max；一度無限期停工的交機排程與製造生產線，也將在2021年初再起復原——受困於全球疫情與737 Max停飛風暴的壓力，波音客機事業體的季度現金虧損更超過5億美金，如果賠錢慘況無法改善，現金流最多只能撐到2022年。因此本回的禁飛解除，也被波音集團視為「逆轉風向」的雪恥開始？
　　　
▌本節重點：
• 20個月後：FAA解除波音737 Max禁飛令
• 「已成人類飛行史上，經歷最多嚴厲檢測的安全客機」
• 已修正飛控系統，全面追加訓練該機種飛行員
• 本土12月29日「美國航空」先復飛，各國解禁還不知
• 曾經「工作馬搖錢樹」，結果印尼獅航、衣索比亞航空空難
• 波音被控隱匿系統瑕疵，玩弄FAA草率審核才釀兩悲劇
• 前CEO一度試圖把空難責任推給「外國機師」，被迫下台
• 一直停飛不准動，然後遇到2020年全球大疫，航空業崩潰
• 先幫現有客戶復飛，然後「把龜在停機倉庫裡的待交450機清出去」
　　
#美國 #波音 #737Max #航空 #FAA #疫情 #美國航空 #空難 #禁飛令 #Boeing

全國第一支警用無人機隊 新北警局成軍首亮相

2020-09-26 20:41經濟日報 楊連基

新北市警局於9月26日舉辦警用無人機隊成軍典禮，特別邀請新北市市長侯友宜、交通部民航局簡任技正耿驊、警察局長陳檡文、新北急難救援大隊大隊長楊敏政，以及協助開發警用無人機的中光電智能機器人公司總經理忻維忠擔任現場嘉賓，為警察科技執法生力軍揭開新章。

為因應民航局在今年3月31日發布的「遙控無人機管理規則」及法務部正在擬制中的「科技偵查法」新規，新北市警局率先成立全國第一支正式警用無人機專責隊，目前無人機隊的20名隊員，均已取得G1及G3專業高級操作證照，可依照任務性質在不同狀況下分組執行任務，在勤務方面的應用計畫，也陸續依規定報請民航局審查核備。此外，新北市警局也特別與中光電智能機器人公司聯手打造MIT工業級無人機，從機體到飛控系統軟體，均由台灣在地團隊精心研發，希望落實「成員專業化、勤務合法化」的目標。

近年來，國內外無人機的市場及應用越來越廣泛，舉凡災區勘察救助、物資投擲、甚至近期國外結合防疫措施，利用無人機進行區域巡邏或衛教廣播等，而警察機關也經常使用無人機在各式活動的人車流量監控及刑案偵防等相關應用，都是充分發揮無人機特長的應用實例。

新北市作為一個以「智慧安防」為主軸的安全智慧城市，在警政治理方面，警局構建「全方位3D科技維安網」運用縱深維安部署概念，整合各項前端行動攝影裝備及監錄系統，是強化指揮體系的一項重要科技創新作為，未來可藉由無人機補足制空視角，讓警察在執行治安、交通工作上更加全方位。透過這次不同專業的跨域產官合作，不僅讓新北在無人機領域的發展更加專業，未來也將持續結合5G網絡、AI技術，讓新北智慧城市能夠朝著更多元的面向永續發展。

附圖：新北市警局率先成立全國第一支正式警用無人機專責隊。 新北市警局／提供
新北市市長侯友宜。 新北市警局／提供
新北市警局採用工業級無人機。 新北市警局／提供

資料來源：https://money.udn.com/money/story/5635/4894890?from=popinpc2

#龍洞＃空拍＃新北景點

多軸空拍機(Multirotor)，屬於無人飛行載具(UAV)，是具有兩個旋翼以上之飛行器，雖然旋槳的角度固定，不如單旋翼靈活，卻也大大降低機械故障的風險。多軸機有多種組合，常見為四軸、六軸和八軸等。每個獨立支架可為單槳亦可為雙槳，軸數越多其飛行越為平穩，載重越重，但其在空間飛行與運動，是透過改變軸速來完成，故必須藉著高科技飛控系統的協助才能達成。

高階空拍機配置多樣的電子儀器，例如GPS定位、陀螺儀、空速計、氣壓計、電子羅盤、影像傳輸系統、FPV第一人稱飛行系統、無刷雲台和自動返航系統等，且其體積小、重量輕，因此攜帶方便，能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境。發展至今，多軸飛行器可執行電影取景、即時監控和地形探勘等飛行任務。

由於多軸機可穩定懸停於空中，加上技術進步使得門檻降低，近年來成為空拍的優勢選項，好萊塢(Hollywood)電影製作也多採用多軸機作為空拍攝影用，亦有許多攝影玩家結合空拍機，用另一角度欣賞台灣之美，而齊柏林的看見台灣紀錄片更是促成許多玩家紛紛將空拍機錄下的影片放在網路分享。

四旋翼飛行器的飛行原理，是通過調節四具電機轉速來改變旋翼轉速，實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。屬於六自由度 的垂直升降機，因此非常適合靜態和準靜態條件下飛行。

透過空拍來獲取更多的畫面，即是筆者接觸無人空拍機最原始的想法。2013年便興起空拍的念頭，剛開始先購買小型遙控飛行器練習，最後於六月購入國產泰世GAUI 540H六軸多旋飛行器，但出師不利，沒有多久就因飛行距離過遠，超過目視可辨飛行方向，在電力耗盡下，墬入淡水河中。

後來才又購入大疆DJI PHANTOM 2，此為小型四軸空拍機，以GPS定位，故有精準的飛控系統與穩定懸停的能耐，飛行時間約為12分鐘左右，可搭載GOPRO HERO3+運動型相機，其機型輕巧，非常適合筆者欲拍的對象之使用，尤其其可遙控距離為一公里左右，又可抵抗蒲福風級四級左右的風速，若再搭配視訊回傳系統和IOSD mini設備，就能透過監看螢幕了解飛行的方向、高度、距離和拍攝的角度，又當超過遙控距離時，其內建保護裝置，可自動返航到最初起飛位置。

其掛載相機的雲台是禪思ZENMUSE H3-3D，為三軸高精度系統，有著高精度和高穩定和高輕量的三軸平穩性，無論機身如何抖動，都可保持在同一水平，且畫面的搖晃程度大幅降低，故非常合用於空拍使用。而GOPRO相機可提供多種錄影模式，而筆者是選擇4k/4k 17:9的最高解析度，屬於超廣角視野，每秒可錄製12至15影格，又該影像可透過電腦螢幕擷取8MP定格畫面，成為一般數位圖檔，故相當方便。

空拍機運用於山水創作上，因其優越的3D圖像收集能力，可擴展我們的視野，豐富想像，並對當地的地貌和地形有更充分的了解，更能強化作品構思的可能性。當然筆者使用的機型仍是一般機型，如果有更高等級的需求，則須要配備八軸以上之飛行器，搭載專業單眼Canon 5D Mark III 飛上雲端，但價格實在太過高貴，以筆者目前的財力仍無法負擔。

以自然山川為創作對象是許多畫家的選擇，故在表現上或構思上難免會有雷同之處，而空拍機的使用，能讓筆者有更多的機會獲得以往未曾探索的視覺角度。且以龍洞為例，由於它緊鄰大海，又有懸崖，故無太多的取景角度和位置可供選擇，而空拍機能讓筆者輕易取得類似搭船才能觀看的景觀，或是臨空而下無盡深遠的圖像。

至於影片剪輯用的軟體，則是imovie，它算是比較容易入門上手的，上網自學也非常OK。若以空拍龍洞完結篇影片來說，它大概是用七個不同時間拍攝的影像片段作剪接，再利用imovie提供的授權聲音檔做配樂，最後才加上文字的說明。

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【梁震明簡歷】

國立台北藝術大學美術創作研究所畢業。

曾任國立台南藝術大學藝術史系及東海大學美術學系講師。

個展12次，國內外聯展30餘次。

作品曾在香港蘇富比、羅芙奧及沐春堂拍賣成交。

著作「墨色的真相」與「台灣寺廟龍柱造型之研究」獲國立編譯館出版刊行。

現為羲之堂代理之專職水墨畫家。

梁震明臉書粉絲頁：https://www.facebook.com/inkliang/

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梁震明IG：https://www.instagram.com/liang_chenming_art/

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