灰灰終於睡了，心情不佳，來寫欠稿的擦地機心得文，換換心情。
上次寫了掃地機的比較文，還欠你們這篇，無聊把他寫一下吧。
我用過的擦地機器人，二合一的有LG和石頭，先說結論，完全不推薦：二合一就是甚麼都可以做，但都做不太好的意思。
單獨擦地的機器人，我有5台。
iRobot 320 ,380T，
mint 4200 ,5200，
iRobot m6
前面四台其實換湯不換藥，mint因為擦地機做的很好，所以最後被iRobot收購。
mint 4200=iRobot 320
mint 5200=iRobot 380T
這兩台差在有沒有快充，和電池容量而已。但因為電池沒電後充電實在很久，然後一年大概會壞一次電池，所以後來我就自己動手改機了。
而且它原廠的電池就是六顆三號串連，物理小知識：串聯的電池，六顆裡面只要壞了一顆，那整顆原廠電池就沒用了。我把壞掉的原廠電池拆開來用電表量，每次六顆裡面都還有五顆是好的。
最後，我在機器外面外掛了六顆3號充電電池，沒電了就直接換6顆另外充飽的eneloop3號電池，就可以繼續拖地，完全不需要等。
我買了60顆的eneloop把它分成十組，用獨立充放電的充電器幫它們充電，用了兩年多了，一顆電池都沒壞。
最後，來介紹一下這次的新朋友m6
它跟傳統的320/380t不同，多了可以連網的功能。
而且可以跟iRobot的掃地機器人連動，掃地機器人掃完了，它在出門擦地。
除了價格，大概沒什麼好嫌棄的了。
比較：
380t是水盒，會慢慢滲水出來，採用日本人跪著拖地的方式擦地，比較乾淨。
抹布可以一口氣買很多條，用完了累積一整桶丟洗衣機就好，連洗抹布都省起來了。
m6是450cc的水盒裝在機身內，會噴水到機器前面的地上，然後走之字形過去把水擦乾。
布和耗材比較貴，而且後面有個塑膠片，不方便丟洗衣機。
但是他可以偵測並記憶家中地形，還可以指定房間打掃，你叫他只去擦廚房就回家也可以。
還可以等掃地機器人掃完再出發掃地，這都是優點。
最後你說iRobot還有一台240對嗎？
#那個已經沒用了，我當初買一個禮拜內就選擇認賠賣掉，難用。坪數太小，又亂噴水，要買240還不如買380t就好。
那390t呢？
390t和380t一模一樣，差顏色而已
如果你會改機，可以買320就好，省起來，改機其實也不難，#本篇破5000讚我就再來寫iRobot外接電池改機文，3Q
#沒有要團購，#只是大家一直問，#所以幫忙寫個比較的分享文
p.s.
想也知道這不是業配文XDDD
應該沒有廠商能接受改機的吧
看完請大家隨手幫忙分享一下好了，
不要老是一直有人問我擦地機的文章寫了沒~
irobot m6耗材 在 [心得] Irobot i6+ and M6 - 看板e-shopping - 批踢踢實業坊 的推薦與評價
★物品名稱：Irobot i6+ 掃地機器人 and M6 拖地機器人
☆賣家名稱：Amazon US
★拍賣網址：https://www.amazon.com/
☆網誌心得：僅PTT分享
近期因為要準備終生大事重新裝潢了房間後就開始找尋合適的家具跟家電，
在老婆大人許了願希望有台掃地機器人可以幫忙清掃後我就開始找尋合適的品牌。
開始搜尋各掃地機器人的資料後Google也開始出現大量廣告，
大概也是因為近期有新的機器人剛好要上市一直被某牌廣告轟炸，
不過太過密集的業配廣告轟炸反而有點反感。
也曾經因為有要買LG的電視也考慮過買LG的機器人但後來發現評價普普就做罷。
在看過大部分的機器人分享文後在一些討論中看到了Irobot的討論，
不過查了一下台灣代理的價格真的有點偏高。
但Irobot系列的可靠性除了最新的S9+有出現過死機問題外都還算穩定，
所以個人覺得在有一定的價差下購買水貨應該是可以冒險一下。
然後在爬文研究的過程中也覺得如果要買有二合一功能的機器不如買專門的機器。
所以就一併把Irobot系列的三台拖地機器人都納入考量範圍中。
或許有其他美國購物網站會比Amazon便宜，
不過之前使用Amazon的經驗都還不錯就不在比價畢竟還是比台灣代理便宜不少。
有趣的是Amazon上面的I系列型號也比台灣多了不少，
但仔細看了商品說明跟國外的開箱評比後其實i6/i7/i8這三個型號本質上是一樣的。
而i3/i4也是一樣的狀況只是差在機器人外的附件有落差跟通路專屬型號。
i6/i6+ 是Amazon專賣型號，內容物只有機器人(+有多集塵機)所以略為便宜一點。
i7/i7+ 就是台灣代理的一般版本，似乎多了一組HEPA濾網跟毛刷還有一個虛擬牆。
i8/i8+ 是美國好市多專賣型號，看了文章應該是跟i7系列相同電池容量更大一點。
思考了一下我自己的需求後我是選擇購買掃地機器人i6+跟脫地機器人M6。
i系列似乎多了智慧地圖功能可以畫製記憶多組地圖，
M6也有相同功能且可連動i系列執行先掃後拖的功能。
確定要購買後就要考量怎麼從美國運回台灣，
Amazon其實可以直運台灣但這兩個東西不算在60USD免運活動內。
依照網站換算兩台直運的運費要額外加USD232.01 + USD98.50，
然後我照網站的商品重量用代運單價試算後覺得可以省下不少，
跟代運公司確認了機器人他們可以寄回台灣後就選擇走代運。
不過小插曲是照商品資訊的重量跟實際上出現了不小的落差。
i6+多了一台集塵機後重量幾乎翻倍但商品資訊沒寫整箱重量，
所以最後其實比直運省了只有近三千的費用。
我在6/30下單後Amazon分別由合作賣家跟他們倉庫出貨，
i6+比預計快了一週在美國國慶日前收到，M6反而慢了幾天。
到了代運地址後因為重量跟金額因素我是將兩台個別出貨寄回，
花費的時間跟以往走代運的時間差不多一週內就都抵達台灣了。
家裡收到貨後回家看到實體才知道為什麼i6+會到27磅而M6只有一半的重量。
i6+
不得不說Irobot跟代運公司還有Amazon包裝的夠厚實才能安全寄達台灣。
這邊就先簡單放上一些開箱的圖片：
不過這兩台真的要使用起來還是會有一些耗材的問題，
原廠耗材不論海外或代理商都高的有點嚇人，
不過Amazon上也是有不少副廠耗材可以選擇就等日後需要時再研究看看。
既然收到貨了就開始摸索跟測試兩台機器人的功能，
這邊就不得不提一下i6+可能會遇到的問題。
剛啟動並透過wifi連上APP後我發現原廠預設的操控介面少了他們標榜的mapping功能。
但看了網站QA後我在Reddit找到了解決方式，
必須要手動回復原廠設定一次才會出現smart mapping的功能。
如果不這樣機器預設的狀況是沒有的且也找不到更新。
由於第一次試跑機器人是在沒有地圖規劃的功能下執行，
我大概8坪的房間整整探索了快一個小時，但更新地圖功能後探索速度快了一倍。
不過i6+畫出來的地圖準確性非常高，
可以清楚看出房間格局而且從掃不到的地方可以發現相對位置也是正確的。
在正式上工前APP會有一個建立地圖模式會讓機器人快速探索空間，
執行兩到三次後就可以完成地圖建置並開始劃分區域跟虛擬禁止區域，
這個地圖功能就是當初選擇Irobot的主因。
後來放到房間外較寬闊的空間且有樓梯的地方表現的也是一樣。
原本挺擔心機器人會不會直接跳樓後來發現根本多慮了，
探索的部分也能自己先劃分出空間交界處不太需要在自己劃分。
在工作結束後也會自己歸位充電並透過集塵器清乾淨集塵盒，
不過清理的音量就跟使用吸塵器的音量有得比建議還是在外出時上工為佳。
雖然M6標榜跟i6+有連動功能但兩者的地圖資料庫並不相連，
所以同樣的空間M6拖地機器人仍要重新探索。
但同樣的空間兩者跑出來的結果卻不盡相同，
簡單說M6比較笨也因為拖地的行走路徑花費的時間幾乎是兩倍。
不過當然兩者的售價也是差了兩倍有。
M6本身會判斷機底下的布是乾拖用或是濕拖用自行決定今天要乾拖或是濕拖。
乾拖基本上行走方式跟掃地機器人相同而濕拖則會先噴水再拖過。
初次探索地圖時會建議用乾拖不過原廠只附贈三塊拋棄式乾拖布...
我暫時先簡單清理重複使用先完成地圖建立。
不過掃出來的地圖倒是會跟掃地機器人的成果有點落差，
一開始還會出現莫名其妙的結果XD
目前幾次的使用過程中也只有M6會呼叫求救卡住了或是找不到家(這個比較是人為因素)
不過目前還沒完整測試M6濕拖的表現，
但就目前看到的乾拖結果的確靜電式乾拖可以吸附一些毛髮起來。
但家裡空間頗大的目前也還有一樓沒有執行探索，
後續i6+跟M6的表現還需要多執行幾次才能確定其能力如何。
但目前使用的心得都還算驚艷跟可以接受，心得文就暫時寫到這邊了。
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如果能正常辨識那就太好了，一條可水洗原廠要550有點買不下手XD
有看到另外兩台會有過熱當機的問題還擔心了一下，
但看起來M6的確好很多，雖然地圖畫起來不太準但也夠了。
現在要觀察後續會不會繼續被卡住，正方形的設計好像比圓形更難脫困。
其實就是覺得二合一的效果不會比專一的好，
當然我也沒試過二合一的機器很難說是不是真的這樣。
像Irobot兩台運作方式就不同了，但要省事當然是二合一會比較省沒錯。
※ 編輯: mosszombie (60.248.52.117 臺灣), 07/15/2021 16:14:47
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