#你知道ROS嗎
ROS(Robot Operating System)是專為機器人軟體開發所設計的機器人作業系統,標準設計框架讓機器人研究或開發,可以藉由開源的方式讓開發者不需從頭做起,能在前人的基礎上繼續堆疊發展,使機器人技術層級更趨大眾化。
學會ROS是無人機、無人搬運車、工業機械手臂等自動化與人工智慧領域不可或缺的技能!
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#課程特色
✔遠端實機演練ROS/RAS,將所學實現於操控機器手臂,體驗ROS應用與效益
✔業師涵蓋產學界且開發經驗豐富,從原理、架構、到程式碼解析一次到位
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✔提供mentor hour,為ROS線上學習注入交流與諮詢機會,讓學習不卡關
#ROS支援哪些應用範圍
ROS-Industrial提供支援包含ABB、KUKA、FANUC、UR等多種工業機器人之軟體包,應用廣泛,除機器人設備應用之外,德國BMW、Bosch的無人車、中國百度的無人車開源架構Apollo,均已使用ROS做為系統整合或是演算法的驗證。
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#ROS #智慧機器人 #技能再造 #機電整合必備能力 #人機整合必備能力
ur機械手臂 在 數位時代 Facebook 的最佳解答
UR前執行長看見了什麼,讓他從總是主角的「機械手臂」,轉道進攻總是當配角的「夾爪」?
ur機械手臂 在 COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 Facebook 的精選貼文
#物聯網IoT #工業4.0 #智慧製造 #機器人 #機械手臂SCARA #人工智慧AI #數位轉型 #虛實整合系統CPS #數位雙胞胎DigitalTwins #區塊鏈Blockchain
【「未來工廠」的長相】
隨著工業自動化邁向虛實整合系統 (CPS) 的智慧化,機器人/機械手臂亦見突破性進展。工業 4.0 需要很多數據傳輸且重視即時性,讓機械手臂連網可即時讓用戶採集、分析數據,故具備大規模機器通訊 (mMTC) 與超低延遲 (uRLLC) 特性的 5G,將是物聯網 (IoT) 與工業 4.0 的重要推手,對台灣產業是一個契機:面對人口負成長、個性化要求變多、少量多樣、不規則及混合生產等壓力,可藉此提升靈活性並改善生產方式。
考慮到若要讓採集不同設備數據的平台彼此溝通無礙,須建立完善的 Handshaking (交握) 機制;為此,業界特組成開放聯盟、制定 OPC UA (OPC 統一架構) 來應對跨機種、跨廠牌設備的「雞同鴨講」困境。值得留意的是,解決了資料採集問題,但哪些數據對用戶有用又是另一回事!此外,製造商對材料的要求越來越高且複合使用多變,加上這些原材料的形狀多半不規則,導致點焊、接合技術跟著繁複。這種情況下,機械手臂對於異質材料處理與焊接可幫大忙。
特別一提的是,西門子 (Siemens) 堅信成熟的物聯網發展是企業實現數位轉型的關鍵因素之一;而區塊鏈 (Blockchain) 日後在工業應用潛力極大。假設製造業者有兩個供應商,且加工過程需要能源,這三方加上製造商本身,就能建立一個智能合約的區塊鏈生態系,有三大優點:一是資料、金錢流動更快速;二是完整履歷可提高製程透明度,方便追溯;三是借助雲端管理,每個節點都是邊緣 (edge),當中資料不會因某個站點出錯而消失。
延伸閱讀:
《機械手臂長智慧拉拔製造業升級》
http://compotechasia.com/a/feature/2019/0910/42744.html
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