2021年自駕車產業發展大勢
作者 : Egil Juliussen，EE Times專欄作者
2021-01-26
是時候來猜猜2021年自動駕駛車輛領域會有什麼發展了…去年的自駕車產業在某種程度上有點冷清，疫情對許多自駕車開發策略以及應用案例推展的優先順序帶來衝擊；例如自動駕駛卡車以及貨運自駕車受重視的程度升高，但自動駕駛計程車的排名就往後靠了──中國市場除外，當地自駕計程車的測試與試營運大幅增加。
下方的表格是2021年自駕車領域發展趨勢與2020年的比較，接下來讓我們一一討論。
美國自駕車法規逐漸成形
美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)開始對自駕車進行管制，會是2021年的重點事件；筆者已經有兩篇專欄文章探討這個議題(參考「NHTSA is Defining Safety for Self-Driving Cars, But It Has Questions For You」，以及「NHTSA Frames Safety for Cars without Drivers」)。NHTSA的法規可望在2021年完成訂定，但比較可能在2022年實施。
自駕車領域新創IPO風潮
有越來越多自駕車相關業者是透過特殊目的收購公司(Special Purpose Acquisition Companies，SPAC)成功上市，而非經歷超越傳統的首次公開發行(IPO)流程。在2020年，有好幾家光達(LiDAR)與感測技術公司就是透過SPAC上市，例如Velodyne、Luminar、Innoviz與Aeva。而看來此趨勢將延續至2021年，而且不只是光達技術新創公司，其他自駕車業者例如自駕車軟體平台、自駕卡車與自駕車處理器開發商也可能循這種模式上市。
自駕車產業「整併瘋」持續
2020年在自駕車領域的兩樁大型收購案──包括Amazon在2020年6月收購Zoox，以及Aurora Innovation在2020年12月收購了Uber旗下的自動駕駛車輛部門──預示了該產業已經邁入整併的成熟階段；還有一樁比較小規模的收購案是2020年12月Nuro收購Ike Robotics。
預期自駕車領域在2021年將會發生更多整併案，其中光達業者肯定會是Tier 1汽車零組件供應商與車廠的收購標的。有許多光達新創公司可能沒有募到額外的風險資金，或許就會低價出售；而具備頻率調變連續波(frequency-modulated continuous wave，FMCW)技術的光達業者會在市場上更受歡迎，也成為更具吸引力的收購目標。
自駕卡車
自駕卡車的重要性在2020年更加顯著，可望看到持續的相關投資與技術進展。在美國西南各週，相關測試正快速擴展；Plus.ai預期將在2021年於歐洲展開測試並開始量產自駕車產品。兩家領導級自駕車軟體平台業者Waymo與Aurora已經將觸角伸向自駕卡車領域，預期會成為有力的競爭者。
Aurora不久前宣佈與美國車廠Paccar合作，Waymo的合作夥伴則是Daimler旗下的卡車廠牌；這預示了Aurora與Waymo將在2021年的自駕卡車領域扮演要角。此外2021年可能會看到不配備安全駕駛員的自駕卡車進行測試，例如TuSimple已經宣佈將於2021年進行無駕駛員自駕卡車的測試，其他廠商可能會加入。
自駕卡車數量將會在2021年大幅增加，從2020年大約150輛，到2021年底增加到全球2,000輛以上。值得注意的是，自駕卡車會應用於集貨點(hub)之間的運輸，大多數是在高速公路上的移動。而大型物流業者例如FedEx、UPS、Amazon與Walmart也可能增加自駕卡車測試，但是數量應該不多。
貨運自駕車
貨運自駕車包括兩大領域──道路貨運自駕車以及路側貨運自駕車；前者涵蓋不同大小的車輛，從廂型車、小貨車到特殊用途貨運自駕車如Nuro R2，筆者預期特殊用途貨運自駕車會在2021年強勁成長，Nuro將在美國扮演領頭羊角色，中國的先鋒業者則是Neolix (新石器)。道路貨運自駕車預期在2021年會有不小進展，有可能從2020年的100輛左右，在2021年增加到數千輛(全球)。而如果Waymo、Cruise與Ford在2021年積極投入，該數量還會更高。
路側自駕車在2021年的成長潛力更高，因為速度慢、發生碰撞事故的機率更低。目前Starship正在多個城市進行貨運快遞測試，而其競爭對手在一些大學校園進行了成功的送餐測試。相關活動在疫情發生期間有減少的跡象，但2021年可望回溫。Amazon與FedEx也正在發展路側貨運自駕車，預期這類車輛在2021年底將從2020年的400輛左右增加到4,000輛以上或更多。在某個時間點，路側自駕車將會暴增到數萬輛，不過應該是2022或2023年。
自駕計程車
配備安全駕駛員的自駕計程車可能會在中國與美國拓展到更多城市，我們也將看到在歐洲、亞洲的某些城市開始進行自駕計程車測試。配備安全駕駛員的付費自駕計程車服務將會在美國、中國以及少數其他區域的一些城市大幅擴張版圖。而無駕駛員自駕計程車測試也會在美國、中國、歐洲與以色列或少數其他國家展開，部分付費服務發展也會開始進行。
測試用自駕計程車的數量在2020年底在美國與中國超過了500輛，Waymo是其中最大宗。預期到2021年底該數字會大幅增加，可能會超過1萬輛；主要增加力道將來自於Waymo在美國加州與其他城市的相關計畫，還有中國也是關鍵因素。Mobileye的推廣計畫也會是關鍵因素之一。
固定路線自駕車
固定路線自駕車在疫情中受到嚴重衝擊，因為這類車輛提供的是共乘服務。預期隨著疫情在2021年中逐漸緩和，固定路線自駕車的商機也會回溫。許多交通服務業者都對這類自駕車興趣濃厚，也有更多時間可以評估該如何進行進一步測試與發展，以及在何處進行；相關計畫預期在2021底開始，2022年的發展會更好。
私人自駕車
在2021年以及之後的幾年，我們恐怕不會看到任何私人自駕車問世；目前車市的焦點在於擴展L1與L2先進駕駛輔助系統(ADAS)的功能，以及在少數車款導入L2+或是L3。不過我個人偏向跳過L3，因為有部分駕駛人會無法在一些緊急情況發生時快速接手駕駛任務。如果這種情況真的發生，整個自駕車產業都會產生負面衝擊。
從Mobileye於CES 2021的簡報中，該公司認為其策略──利用兩套獨立的感知系統(攝影機與光達/雷達)、責任歸屬安全性(responsibility-sensitive safety)，以及道路體驗管理(REM)──已經足夠成熟，能讓L4私人自駕車在2025年上市。而在該公司的簡報之前，我則是認為若比預設的2030年早一兩年就已經是很積極的發展了。
2021年對於所有自駕車應用案例來說都會是個好年，因為涵蓋感測器、處理器、軟體與安全性能功能都將有強勁的技術進展；此外隨著自駕車應用案例從2020年的較小規模出現10倍速的成長，相關商業版圖也將大幅擴張。
資料來源：https://www.eettaiwan.com/20210126nt01-2021-perspectives-where-autonomous-vehicles-will-stand/
r2與l2 在 [問題] ps5手把L2 R2誤觸- 看板PlayStation - 批踢踢實業坊 的推薦與評價
大家好
想請教一個小小問題
最近購買霍格華茲玩的時候
手指完全不能放在L2 R2上面
輕輕壓到就會誤觸導致擊發魔杖
即使開了自適應板機一樣會這樣
但用力按壓可以感受到自適應板機是有作動的
同樣的狀況在惡靈古堡3重製版也一樣
一直不小心舉起槍來
導致只能一直移開手指但又玩的礙手礙腳
但在戰神輕輕按到又不會有動作
要按壓才會有戰鬥動作
請問是我的手把出問題了嗎
還是是遊戲設定問題呢？
Ps5遊戲數量不多沒辦法測試
想問板上的朋友這是什麼狀況
非常感謝
--
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